La cobotique, ou l’utilisation de robots collaboratifs dans l’industrie, est une technologie en plein essor qui permet aux entreprises de travailler de manière plus efficace et plus productive. Si vous êtes à la tête d’une entreprise ou si vous êtes simplement intéressé par les nouvelles technologies, vous avez sans doute entendu parler de la cobotique.
Mais qu’est-ce que c’est exactement et comment peut-elle être mise en œuvre dans votre entreprise ?
Dans cet article, nous allons vous donner un aperçu de ce qu’est la cobotique et de ses nombreux avantages pour les entreprises. Nous verrons également comment cette technologie peut être utilisée pour répondre aux besoins de votre entreprise et pour améliorer les conditions de travail de vos employés. Si vous souhaitez en savoir plus sur la cobotique et sur la manière dont elle peut vous aider à atteindre vos objectifs, cet article est fait pour vous.
Les bases de la Cobotique
La cobotique, ou l’utilisation de robots collaboratifs dans l’industrie, est devenue un sujet de plus en plus populaire ces dernières années. Ces robots sont conçus pour travailler en étroite collaboration avec des humains, offrant ainsi de nombreux avantages en termes de productivité et d’efficacité.
Parallèle à l'humain
Un cobot peut être conçu pour travailler de manière parallèle à un humain, en exécutant des tâches simultanément ou en se concentrant sur des tâches spécifiques tandis que l’humain s’occupe d’autres tâches. L’objectif de l’interaction parallèle en cobotique est de permettre une collaboration efficace entre l’humain et le cobot, afin d’améliorer la productivité et la sécurité sur le lieu de travail.
Prolongement du travail humain
Un cobot peut être conçu pour travailler dans le prolongement du travail humain, en apportant des efforts supplémentaires à ceux du manipulateur. Cela impose que l’appareil soit portatif. L’objectif de l’interaction parallèle en cobotique est de permettre une collaboration efficace entre l’humain et le cobot, afin d’améliorer la productivité et la sécurité sur le lieu de travail.
Aide physique à l'humain
Un cobot orthétique pourrait être utilisé pour aider une personne à soulever et à déplacer des objets lourds, ou pour aider une personne à marcher en utilisant un exosquelette. L’objectif de l’interaction orthétique en cobotique est de fournir une assistance physique aux humains dans les tâches physiques difficiles ou pénibles, afin de les protéger contre les risques de blessure et de surmenage.
De gauche à droite, un bras manipulateur (parallèle), un exosquelette (orthétique) et une visseuse (série)
L’échelle de collaboration est la suivante :
Niveau 0 (Cage) : Le cobot ne peut pas être touché ou manipulé par l’humain pendant qu’il exécute sa tâche.
Niveau 1 (Coexistence) : L’humain peut toucher le cobot pendant qu’il exécute sa tâche, mais ne peut pas influencer son fonctionnement.
Niveau 2 (Collaboration Séquentielle) : L’humain peut toucher le cobot et influencer son fonctionnement, mais doit le faire de manière sécurisée en utilisant des dispositifs de sécurité tels que des barrières de sécurité ou des capteurs de proximité. Ils n’interagissent pas sur un même objet en même temps.
Niveau 3 (Coopération) : Le cobot peut être touché et manipulé par l’humain sans dispositifs de sécurité additionnels. Ils peuvent travailler ensemble sur le même objet
Niveau 4 (Collaboration réactive) : Le cobot peut travailler en collaboration étroite avec l’humain, en adaptant son fonctionnement en fonction de l’interaction humaine.
La cobotique est un marché en devenir :
Selon une étude réalisée par la Firme de conseil en stratégie ABI Research, le marché mondial des robots collaboratifs devrait atteindre les 8 milliards de dollars d’ici 2030 [2]. Cette croissance est en partie due à l’adoption de plus en plus importante de cette technologie dans de nombreux secteurs industriels, allant de l’automobile à l’aérospatial en passant par l’emballage alimentaire.
Mais qu’est-ce qui rend la cobotique si attrayante pour les entreprises ? Premièrement, elle permet de réduire la pénibilité de certaines tâches pour les humains, en les déchargeant de certaines tâches répétitives ou physiquement éprouvantes. De plus, elle permet d’augmenter l’efficacité et la productivité de l’entreprise, en permettant aux humains et aux robots de travailler ensemble de manière efficace et coordonnée.
La cobotique est également une solution intéressante pour les entreprises qui ont du mal à trouver des travailleurs qualifiés pour certaines tâches. Selon une étude de la Firme de conseil en stratégie Deloitte, près de la moitié des entreprises utilisant des robots collaboratifs ont indiqué avoir eu du mal à trouver du personnel qualifié pour certaines tâches avant de se tourner vers la cobotique [6].
Enfin, la cobotique peut être utilisée pour augmenter la flexibilité de l’entreprise, en lui permettant de s’adapter rapidement aux changements de volume de production ou de demande de la clientèle. Selon une étude de la Firme de conseil en stratégie McKinsey, près de 60 % des entreprises utilisant des robots collaboratifs ont indiqué que cette technologie leur avait permis d’accroître leur flexibilité [4].
L’origine de la Cobotique
l est difficile de déterminer quel a été le premier objet de cobotique, car cela dépend de la définition de ce terme. Selon certains, ce serait le bras articulé utilisé pour la manipulation de pièces dans les usines de production dès la fin des années 1960. Ces bras articulés étaient conçus pour travailler de manière autonome et pouvaient être programmés pour effectuer diverses tâches de manipulation de pièces.
Selon d’autres, le premier objet de cobotique serait plutôt UR5 développés dans les années 2000 par Universal Robot. Ces robots étaient conçus pour travailler de manière sûre et efficace en collaboration avec les humains et étaient dotés de capteurs de proximité et de dispositifs de sécurité pour éviter tout contact dangereux avec les personnes. Ils étaient principalement utilisés dans les tâches de montage et de conditionnement, mais ont rapidement été adoptés dans de nombreux autres domaines, tels que l’automobile, la logistique.
Le cobot UR5 : https://www.universal-robots.com/fr/produits/robot-ur5/
Le terme « cobotique » a été inventé en 1996 pour décrire cette nouvelle approche de la robotique qui met l’accent sur la collaboration entre les robots et les humains. Il s’agit de la contraction de “collaborative robot”. Depuis lors, la cobotique a connu un grand succès et est devenue une part importante de l’industrie de la robotique.
L’un des exemples les plus connus de cobotique est le robot collaboratif KUKA, qui a été développé dans les années 1990 et est devenu l’un des robots collaboratifs les plus populaires au monde. Le robot KUKA peut travailler en collaboration avec les humains de manière sûre et efficace et a été utilisé dans de nombreuses applications, telles que la manipulation de pièces dans l’industrie automobile et la production de biens de consommation.
L'avenir de la Cobotique
L’avenir de la cobotique est prometteur, avec de nombreuses possibilités d’applications dans différents secteurs d’activité. Selon les experts, la cobotique pourrait jouer un rôle important dans la transformation de l’industrie et de l’économie, en permettant aux entreprises de devenir plus efficaces et plus compétitives.
Voici quelques tendances qui pourraient influencer l’avenir de la cobotique :
- Utilisation accrue dans la fabrication : les robots collaboratifs pourraient être utilisés de manière plus extensive dans l’industrie de la fabrication, notamment dans les tâches de montage, de conditionnement et de transport. Selon une étude récente, le marché mondial des robots collaboratifs devrait atteindre 8 milliards de dollars d’ici 2030, soit une croissance annuelle composée (CAGR) de 32,5 % entre 2021 et 2030. Cette croissance est principalement due à l’adoption croissante de la cobotique dans l’industrie de la fabrication, qui représente environ 40 % du marché mondial des robots collaboratifs.
- Développement de nouvelles technologies : la recherche et le développement de nouvelles technologies, telles que la robotique mobile, pourraient permettre de nouvelles applications de la cobotique.
- Intégration avec l’Internet des objets (IoT) : l’intégration de la cobotique avec l’Internet des objets pourrait permettre aux robots collaboratifs de collecter et d’analyser de grandes quantités de données en temps réel, ce qui pourrait améliorer leur performance et leur efficacité.
- Collaboration avec l’intelligence artificielle (IA) : l’intégration de la cobotique avec l’IA pourrait permettre aux robots collaboratifs de prendre des décisions de manière autonome et de s’adapter en temps réel aux changements de l’environnement de travail.
- Utilisation accrue dans les services de soins de santé et de bien-être : les robots collaboratifs pourraient être utilisés de manière plus extensive dans les services de soins de santé et de bien-être, par exemple pour assister les personnes âgées ou pour aider à la rééducation. Selon une étude, l’utilisation de robots collaboratifs dans les soins de santé pourrait entraîner une réduction de 20 % des coûts de main-d’œuvre et une augmentation de 50 % de la productivité.
Pour conclure, la cobotique est une technologie en plein essor qui offre de nombreux avantages pour les entreprises et leurs employés. Elle permet de décharger les humains de certaines tâches pénibles, d’augmenter l’efficacité et la productivité, de combler les lacunes en termes de main-d’œuvre et de s’adapter rapidement aux changements.
Elle représente un véritable atout pour l’industrie de demain.
ABI Research :
[1] Third-Party Integrators and Technology Providers Are Essential to the adoption of Cobots : https://www.abiresearch.com/market-research/insight/1031563-third-party-integrators-and-technology-pro/
[2] Cobots Continue to Gain Interest for Flexible Automation, Tipping the Market Over US$600 million in 2021 : https://www.abiresearch.com/press/cobots-continue-gain-interest-flexible-automation-tipping-market-over-us600-million-2021/
Universal Robots :
[3] Livre blanc Solving Labor Shortage : https://www.universal-robots.com/fr/2020/des-id%C3%A9es-intelligentes-de-fabricants-innovants/
[4] From Robots to Collaborative Robots – A brief history : https://blog.universal-robots.com/in/history-of-cobots
Mc Kinsey :
[5] Industrial robotics: Insights into the sector’s future growth dynamics : https://www.mckinsey.com/~/media/mckinsey/industries/advanced%20electronics/our%20insights/growth%20dynamics%20in%20industrial%20robotics/industrial-robotics-insights-into-the-sectors-future-growth-dynamics.ashx
[6] Robots/cobots/robotic – process automation : https://www.mckinsey.com/~/media/mckinsey/Business%20Functions/McKinsey%20Digital/Our%20Insights/The%20top%20trends%20in%20tech%20final/Tech%20Trends%20slides%205%206%207
Deloitte Insights :
[7] Robots uncaged : https://www2.deloitte.com/us/en/insights/focus/signals-for-strategists/next-generation-robots-implications-for-business.html
[8] Thèse Conception d’une interface de pilotage d’un Cobot par Xavier Lamy : https://theses.hal.science/tel-00748986
[9] Dossier Veille Cobotique : https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf
[10] Thèse Classification des Systèmes Cobotiques par Jean-Marc Salotti et al. : https://hal.archives-ouvertes.fr/view/index/identifiant/hal-01943946
[11] Thèse Intuitive, iterative and assisted virtual guides programming for human-robot comanipulation par Susana Sanchez Restrepo : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01785574
